सड़क मार्ग द्वारा इंदौर से लगभग 165 एवं उज्जैन से 100 किमी की दूरी पर स्थित नलखेड़ा पहुँचने के लिए देवास या उज्जैन के रास्ते से जाने के लिए बस और टैक्सी उपलब्ध हैं। वायु मार्ग से पहुंचने हेतु नलखेड़ा के निकटतम इंदौर एवं भोपाल का विमानक्षेत्र है। रेल मार्ग द्वारा इंदौर से 30 किमी पर स्थित देवास या लगभग 60 किमी मक्सी पहुँचकर भी आगर मालवा जिले के कस्बे नलखेड़ा पहुँच सकते हैं।